作家：zzssdd2美女教师
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〇、引子近段时代作念的名目波及到缔造固件OTA升级相干责任，其中灵验到Ymodem公约传输数据，故整理一下Ymodem公约的常识。一是为写上位机/下位机作念准备，二是作念个备忘便于以后用时查阅。
一、标志发挥公约顶用到的标志过火对应的数值和含义发挥
标志 数值 含义 SOH 0x01 128字节数据包 STX 0x02 1024字节数据包 EOT 0x04 截止传输 ACK 0x06 正确经受修起 NAK 0x15 造作经受修起 CAN 0x18 传输中止 C 0x43 央求数据 二、传输肇端帧经受方发起传输央求后由发送方发送的第一包数据
帧头 帧序 帧序反码 文献名 文献大小 NULL CRC-H CRC-L SOH 00 FF n Bytes m Bytes x Bytes 1 Byte 1 Byte SOH：默示这个数据帧中包含着128个字节的数据段 00：默示数据帧序号，启动是0，轮番递加（满255从0动手） FF：是帧序号的取反（提供一种数据是否正确的判断依据） 数据段(128byte)：文献名 + 文献大小 + NULL 文献名：举例文献名是foo.c，ACSII字符调养为HEX字符便是66 6F 6F 2E 63。它在数据帧中存放门径为66 6F 6F 2E 63 00 ，临了加一个00默示文献名字段截止。 文献大小：假如上头的foo.c文献大小为1024字节，转折成16进制即0x400。它在数据帧中存放门径为34 30 30 00，即ASCII门径的400，临了加一个00默示文献大小字段截止 NULL：数据部分大小为128字节，除掉文献名与文献大小占用的空间外，剩余的x Bytes沿途用00填充 CRC-H和CRC-L离别默示16位CRC校验码的高8位与低8位，校验只针对数据段。 三、传输数据帧文献本体数据包
帧头 帧序 帧序反码 数据 CRC-H CRC-L STX/SOH num ~num 1024/128 Bytes 1 Byte 1 ByteSTX 默示这帧数据的数据段为1024字节，SOH 默示这帧数据的数据段为128字节
第一包帧序为01，帧序反码为FE，第二包帧序为02，其反码为FD......依此类推
CRC-H和CRC-L离别默示16位CRC校验码的高8位与低8位，校验只针对数据段。
要是文献临了一帧数据在128~1024之间，则使用STX的1024字节传输，然而剩余空间沿途用0x1A填充，如下结构：
------------------------------------------------------- | STX | num | ~num | data[ ] | 1A ...1A | CRCH | CRCL | -------------------------------------------------------
要是文献临了一帧数据小于128字节，则遴选SOH的128字节来传输，然而剩余空间沿途用0x1A填充，如下结构：
------------------------------------------------------ | SOH | num | ~num | data[ ] | 1A...1A | CRCH | CRCL | ------------------------------------------------------四、传输截止帧
发送方发送的临了一包数据
帧头 帧序 帧序反码 数据 CRC-H CRC-L SOH 00 FF NUL[128] 00 00 截止帧雷同以SOH发轫，默示背面随着128字节的数据，截止帧的帧序也以为是00 FF 截止帧的128字节的数据部分不存放任何信息，即NUL[128]沿途用00填充 因为数据段全为00，故校验码也为00 00 五、传输历程文献的传输分为如下几个阶段进行
勾引porn 阶段1：发起传输央求经受方给发送方束缚地发送字符'C'，以盼愿收到发送方的数据反馈。
经受方->>发送方: Char 'C' 经受方->>发送方: Char 'C' ......阶段2：肇端帧的发送及说明
发送方收到经受方发来'C'字符，动手发送肇端帧数据。恭候经受方反馈ACK标志，发送方收到ACK标志后恭候经受方发送字符'C'则动手致密传输文献本体。
发送方->>经受方: Start packet 经受方->>发送方: ACK 经受方->>发送方: C阶段3：文献本体的传输及说明
发送方每发一个文献本体数据包，就期待经受方反馈一个ACK标志，以持续发送下一个包。
发送方->>经受方: Packet 1 经受方->>发送方: ACK 发送方->>经受方: Packet 2 经受方->>发送方: ACK ......传输过程中的尽头经管
若发送方发完数据包后收到了经受方NAK标志的反馈，则重发此包，直到收到ACK反馈无意超时退出。
发送方->>经受方: Packet n 经受方->>发送方: NAK 发送方->>经受方: Packet n 经受方->>发送方: ACK 发送方->>经受方: Packet n+1 ......
若发送方发完数据包后收到了经受方CAN标志的反馈，则住手数据包发送，截止传输。
...... 发送方->>经受方: Packet n 经受方->>发送方: ACK 发送方->>经受方: Packet n+1 经受方->>发送方: CAN 中止传输阶段4：数据传输截止
若发送方已将数据包沿途发完，则发送EOT标志恭候经受方的NAK反馈，当发送方收到NAK后会再次发送EOT恭候经受方的C标志来央求截止帧，发送截止帧后收到经受方的ACK标志则默示本次传输完成
发送方->>经受方: EOT 经受方->>发送方: NAK 发送方->>经受方: EOT 经受方->>发送方: C 发送方->>经受方: Over packet 经受方->>发送方: ACK 传输截止六、实例发挥
假定以foo.c，大小为4196Bytes（16进制为0x1064）的文献手脚传输对象，则它的传输过程如下：
发送方 传输场地 经受方 <<<<<<<<<<<<<<<< C（央求肇端帧） SOH 00 FF 66 6F 6F 2E 63 00 31 30 36 34 00 NUL[117] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK <<<<<<<<<<<<<<<< C（央求数据帧） STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK STX 02 FD data[1024] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK STX 03 FC data[1024] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< NAK(经受造作央求重发) STX 03 FC data[1024] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK STX 04 FB data[1024] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK EOT >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< NAK（反馈截止敕令） EOT >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< C（央求截止帧） SOH 00 FF NUL[128] CRCH CRCL >>>>>>>>>>>>>>>> <<<<<<<<<<<<<<<< ACK 七、CRC16校验数据帧中校验码的策画神色——C话语美女教师
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* 函 数: CRC16_Xmodem
* 描 述: 策画CRC16-Xmodem
* 多项式x16+x12+x5+1(0x1021) | 启动值0x0000 | 低位在后，高位在前 | 效力与0x0000异或
* 输 入: pData : 数据指针
* ulSize : 数据长度
* 输 出: CRC16考试码
******************************************************************************************/
uint16_t CRC16_Xmodem(uint8_t *pData， uint32_t ulSize)
{
uint8_t i;
uint16_t usCRC = 0x0000;
while (ulSize--)
{
usCRC ^= (*pData++ << 8);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(usCRC & 0x8000)
{
usCRC = (CRCin << 1) ^ 0x1021;
}
else
{
usCRC = usCRC << 1;
}
}
}
return usCRC;
}
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